Groot pochází z rasy oživlých stromů, která žila na planetě X. Když byl mladý, přišel na jeho planetu Ronan Žalobce a spolu se všemi jeho obyvateli ji vypálil do základů… Tedy až na Groota. Poté jej z jeho planety odnesli Ravangeři a Groot se poté setkal se Star-Lordem a ostatními Strážci. Jeho nejlepším přítelem je Rocket Raccoon. Jeho slovní zásoba obsahuje jen tři slova, ze kterých obvykle skládá jedinou větu: „Já jsem Groot“.

Drax původní jménem Arthur Sampson Douglas ze všeho nejvíc touží pomstít se Thanosovi za vyvraždění celé jeho rodiny. Během honby za svou pomstou se setkal se Star-Lordem, který ho naverboval ke Strážcům. Svou pomstu na Thanosovi ale plánuje dál.

Mýval, ze kterého se, pomocí genetických experimentů prováděných na Halfwordu, stal technický expert a tak trochu šílenec. Jeho neodmyslitelným společníkem a ochráncem je Groot.

Poloviční Pozemšťan, který byl po smrti své matky unesen ze Země a vychováván Ravagerem Yondu. Je vůdcem Strážců Galaxie.

Stejně jako Groot je i Gamora poslední žijící zástupkyní své rasy, konkrétně Zen-Whobieranů. Za genocidu jejího druhu může Thanos, který ji poté adoptoval a vychoval jako profesionální vražedkyni. Gamora od Thanose utekla, přidala se ke Strážcům a zařekla se, že bude pomáhat bezmocným.